Coronato dal monte Faggeto, a 547 metri sul livello del mare, Santo Stefano del Sole è come un verde balcone dal quale, con un sol colpo d'occhio, si coglie tutta la valle del Sabato.
Esso è situato nel Parco dei Monti Picentini nell'Alta Valle del Sabato e comprende una zona pianeggiante molto fertile alla destra del fiume Sabato ed una fascia collinare rivolta verso il Partenio.
Si tratta di un paese d’origine medioevale, sorto in epoca normanna,e i primi ad abitarvi furono i serpiceti, i quali edificarono le loro case sui fondi avuti in censo dal duca di Serpico.
Stabilendosi a S. Stefano, davano ai rioni i loro nomi, ancora oggi esistenti, come: famiglia Iob o Ciob (Casa Cioppa), famiglia dei Neri o Nigro (Casa Nigro), famiglia Petrella o Petretta (Casa Petretta).
Santo Stefano fu detto “del Sole” per la sua splendida posizione geografica, infatti, trovandosi in un sito elevato è inondato dal sole dall’alba al tramonto, cosicché quando tutta la valle del Sabato dal Terminio al Partenio n’è priva, esso gode ancora dei suoi raggi cocenti.
E' affascinante ammirare il suo patrimonio ambientale, caratterizzato da verdissimi boschi di castagne, querce, faggi e abeti bianchi, quest'ultimi da sempre prodotto importante per la lavorazione del legno, tradizione fortemente radicata nel paese.